نتایج جستجو برای: روش پیشروی سریع
تعداد نتایج: 376315 فیلتر نتایج به سال:
چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (es)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. مقدار پارامتر es با توجه به تعداد ید...
در این مقاله بیناب نوترون‌های سریع ارتفاع‌های 3 و 5 کیلومتری سطح زمین با استفاده از پاسخ آشکارسازهای قطره‌ی فوق گرم بهره‌گیری شبکه‌ی هوشمند عصبی فازی (انفیس) بازیابی شد. انفیس، یک سیستم استنتاج نوع تاکاگی- سوگنو است که قالب تطبیقی پیاده‌سازی شده است. ابزار مشابه تفکر انسان مواجه مسایل غیرقطعی همراه خطا عمل می‌کند. ماتریس پنج آشکارساز فوق‌گرم فشارهای خارجی مختلف توسط برنامه‌ی کاربردی نو...
با رشد سریع فناوری اطلاعات، تولیدکنندگان که در گذشته فقط به‌صورت سنتی و از طریق خرده‌فروشان محصولات خود را عرضه می‌کردند، می‌توانند مستقیم آنلاین نیز کنند. این پژوهش، یک زنجیره تأمین دوکاناله شامل تولیدکننده خرده‌فروش نظر گرفته است آن می‌تواند دو کانال به فروش برساند. فرض میشود محصول روش حمل درنتیجه زمان تحویل متفاوت می‌کند قاعدتاً روی تقاضای یکدیگر تأثیر می‌گذارد. موردنظر ابتدا حالت غیرمتمر...
The Robot Motion Planning (RMP) problem deals with finding a collision-free start-to-goal path for a robot navigating among workspace obstacles. Such a problem is also encountered in path planning of intelligent vehicles and Automatic Guided Vehicles (AGVs). In terms of kinematic constraints, the RMP problem can be categorized into two groups of Holonomic and Nonholonomic problems. In the first...
مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روباتی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از یک ﻧﻘﻄﺔ آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطهی پایانی ختم میگردد. چنین مسئله ای در مسیریابی خودروهای هوشمند و agv ها نیز مطرح می شود. این مبحث از منظر محدودیتهای سینماتیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم میشود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می...
امروزه به دلیل شتاب روزافزون روند جهانی‌سازی در سراسر دنیا زنجیره تأمین ابعاد جدید به خود گرفته و بسیار پیچیده‌تر از قبل شده است. هوشمند باید طریق فناوری‌های مختلف بهخصوص اینترنت بتواند امکان تبادل اطلاعات سریع کل زنجیره را فراهم کند. پژوهش حاضر یک مطالعه کیفی بهمنظور ارائه مدل برای خدمات صندوق کارآفرینی امید صورت این روش داده‌بنیاد اشتراوس کوربین (1998)، استفاده تا اشباع نظری مصاحبه‌شوندگا...
با توجه به رشد و توسعه تکنولوژی و استفاده وسیع از ربات ها در زمینه های مختلف خصوصاً صنعت، مطالعه چگونگی حرکت ربات ها و نحوه برنامه ریزی آن ها برای دستیابی به برنامه ای بهینه که با استفاده از آن بتوان تحت کوتاه ترین مسیر و کمترین زمان ربات را به مقصد رساند از اهمیت به سزایی برخوردار است، چراکه این برنامه می تواند بخش عظیمی از هزینه ها را کاهش دهد. در مسائل برنامه ریزی حرکت چند رباتی فضا بزرگترین ...
مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می-شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت دوم به دلیل وجود محدودیت های د...
از ویژگیهای منحصربهفرد دریای خزر تغییرات سریع تراز آن نسبت به تراز دریاهای آزاد است. این تغییرات سریع بین سالهای 1929-1995 به وسیله ایستگاههای اندازهگیری تراز آب و از سال 1992 به وسیله دادههای آلتیمتری با دامنه در حدود سه متر به ثبت رسیده و اثرهای درخور توجهی در مورفولوژی ساحل داشته است. با وجود این، آثار تغییرات تراز پیش از ثبت تراز آب مبهم است و نتایج گوناگونی ارائه شده است. بنابرا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید